之多。
与此同时，随着火器式样的发展，火葯的配方和制作技术在明朝也趋于成熟，大体可分两大类，由硝、硫、炭构成的纯火药配方和夹带其他成分的毒火、神火（我国古代的化学兵器）等火药配方，随着不同的用途而对应不同火葯的配方，在制作工艺和火葯理论方面均达到了成熟的阶段。
随着火器的大发展，明朝的战争方式也有了较大的改变，战车和战船就是最能让火器发挥出作用的两种武器。
明朝的水上实力是非常强的，嘉靖到万历年间，仅仅在江浙一带，战船的型号就达到了21种，如果加上福建和两广，型号更是繁多。在火器的大量应用之前，水上的战斗虽然是有用到弓箭，但是解决敌人的最后手段还是犁沉敌舰和接舷战两种战法，但是随着火器的大量应用，当时的水上战法有了巨大的改变，有人就提出“海战不过是以大船胜小船，以大铳胜小铳；以多船胜寡船，以多铳胜寡铳。”明代的海战有了近代的模式。
在嘉靖年间，明军的战船一半以上的战斗人员都使用火器，而到了万历年间，比例达到了70％。战法则是，80步之内用鸟铳，60步之内用火箭，40步之内用飞天喷筒，20步之内开始用冷兵器标枪等，靠近则用火药桶、火砖以及其他冷兵器。这样就形成了一个百步之内以火器为主多层次杀伤敌人的武器配备系统。这种战法使敌船甲板上站不了人，帆篷被烧，完全失去战斗力，束手就擒。所以当时倭寇虽然横行，但是在海战方面却不是明军对手。为了更好的发挥明军的火器优势，明朝还学习了葡萄牙等国的“蜈蚣船”，专门为了安置中型或者是大型的佛朗机，所以说在当时的世界上明朝的水上作战力量是数一数二的，可惜的是终明朝一代，防御为主的思想占据了主导地位，导致了万历年间比隆庆年间的战船在总数量增加了％的情况下，大型战舰反而减少了40％，海上的防御越来越靠近内陆。以至于在援朝战争期间，津京地区调浙的战船只有中小船只，大型战船只有现造。
明代战车是有屏蔽的车和威力很强的火炮的结合物。众多战车组成的车营，是有足之城、不袜之马、移动的火炮，集城他的防韧性、战车装载机动性和火炮的杀伤性于一体，能攻、能守、能移动。载火炮的战车为现代战车的雏形。
战车的大发展时期是在嘉靖到万历这一段时间之内，在这期间出现了两个对战车发展作出了相当重要贡献的两位将领，一个是戚继光，另外一个就是俞大猷。他们二人发展出了偏厢车和正厢车两种战车，偏厢车，车车相联，形成车城，更利于防守，或者说戚继光考虑立于不败之地的防御力更多些，正厢
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